团队自研的超少样本具身操作大模型“FAM系列”用“二次预训练”和“热力图对齐”,让模型在执行任务时更聚焦局部关键点。比如,搬运料箱时优先关注把手,而不是依赖堆大量不同颜色、新旧程度的料箱图片去“记住外观”。
Александра Статных (Редактор отдела «Путешествия»)
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make bench-single ARGS="--110m=models/model.safetensors --benchmark_filter=110m"
第十九条 仲裁机构应当依照法律法规和章程规定,建立健全内部治理结构,明确决策、执行、监督等方面的职责权限和程序。